日本的很多动画片里都有孩子和家人一起洗浴的场景，比如大家熟悉的《樱桃小丸子》和宫崎峻导演的电影《龙猫》等。“亲子洗浴”是日本特有的育儿风俗。古时的日本人爱洗澡，干了活儿出了很多汗以后烧一大盆洗澡水，一个个轮流去洗，有时为了节约热水大家挤在一起泡澡，久而久之一家人在一起泡澡就成了日本传统的亲子方式了。孩子和父母在洗浴时不但可以进行最亲密的肌肤接触，包括游戏、数数、认字和唱歌等等很多的亲子活动都可以在浴室完成。
在日本负责给孩子沐浴的人通常是父亲而不是母亲，这是由于母亲要为孩子出浴时做一些准备，再之下班回家晚的父亲正好可以利用孩子临睡前这一宝贵机会和孩子多进行亲密的接触。孩子小的时候和父母共浴是非常快乐的亲子时光，但是当孩子开始对异性父母的身体产生兴趣，对性产生最初的好奇心的时候，日本的父母仍然选择亲子共浴，因为这对他们来说正好是给孩子进行最初性教育的绝佳机会。孩子一般是在三岁以后产生最初的对性的认识，比如有些幼儿园孩子就会趁上厕所的时候津津有味的观察男孩和女孩生殖器的区别，幼儿园的老师并不会特别在意。等再大一点，他们就会对自己父母的身体也产生兴趣。在爸爸上厕所的时候，女孩子可能会产生亲眼看一看用JiJi怎么小便的想法，日本的爸爸一般不会阻拦孩子。而当男孩子对妈妈的身体有兴趣的时候，妈妈也会大大方方的接受他们。因为这些都是伴随着孩子的心理发育出现的正常现象，父母大可不必大惊小怪。
我的两个女儿现在一个五岁，一个七岁，有时和我有时和孩子爸爸一起洗澡，去温泉的时候既可以去女浴也可以去男浴。如果我家有足够大的浴缸的话，我们还可以亲亲热热的全家一起洗。家里有很多在浴缸里玩的玩具，经常可以听到他们在浴室里和爸爸一起快乐的唱歌，大声地说笑和用玩具和洗澡水过家家。除了这些，浴缸里亲子教育最大的意义就是可以直接和父母的肌肤亲密接触了。孩子们有时候会直视妈妈的乳房或者体毛，问为什么妈妈有这些而他们没有。我很自然的告诉他们你们还是小女孩，等再长大一些也会自然而然的和妈妈一样长出这些的。孩子们好像因为他们将来会和妈妈一样感到非常地自豪。他们还会对爸爸的JiJi好奇，伸出手摸一摸，甚至还感叹一句“真可爱”，然后轻轻的亲吻一下。孩子爸爸说起这段小插曲的时候一脸自豪的表情，一生中有这样经历的也只有在女儿们还小的时候吧，相信这对爸爸来说一定会是一个愉快而美好的记忆。然后他们又来问妈妈：“为什么男孩有JiJi，女孩没有啊？”我很高兴的告诉他们，因为JiJi是用来区分小男孩和小女孩的标志啊。如果大家都是一个样子，你觉得这个世界还有意思吗？如果全世界都是男孩，就不会有美丽的公主，你们也就不需要漂亮衣服了；如果全世界都是女孩，那么你们最喜欢的神探柯南就要变成女孩，你们还会喜欢他吗？两个孩子就一起感叹，世界上还是既有男孩又有女孩的好。
亲子洗浴听起来很不错吧，可能大家对此抱疑问最大的就是在日本孩子和异性父母共浴到几岁为止。首先来说公共场所，日本各都道府县对在温泉和钱汤等公共洗浴设施对孩子和父母的混浴年龄规定因地域不同有很大差异。以大家比较熟知的地方为例，京都府为7岁未满，爱知县为8岁未满，东京都为10岁未满，大阪府为11岁未满，北海道和琦玉县则为12岁未满。
鹿儿岛县内的某温泉，女浴室门口贴着该浴室对男孩子年龄(到小学二年级为止)的规定。
但是由于这个对年龄的规定是根据孩子身体和心理的发育以及他人的感受和出于道德方面的考虑，因地方有很大的差异，并不是法律规定，因此不是那么家喻户晓，也就不会强制执行。一般的常识是带孩子去异性浴室的年龄控制在上小学之前，最晚也要掌握在孩子10岁左右。
